共济失调指在肌力没有减退的情况下，肢体运动的协调动作失灵、不平稳与不协调，即运动的协调障碍，肢体随意运动的幅度及协调发生紊乱，以及不能维持躯体姿势和平衡的症状。
小脑萎缩共济失调晚期症状的表现
(1)说话极不清楚，无法控制音调，甚至无法言语，写字无法辨认，吞咽困难。
(2)无法站立，甚至无法坐起，需靠轮椅代步，或卧床在床，生活无法自理。
(3)如果大脑或周围神经受到波及，则病人智力会受到影响。
(4)个别严重患者会引发其他重大疾病危及生命
小脑萎缩共济失调中期症状的表现
(1)四肢、肌肉不协调感加重，运动失调(运动失调【译】：指尽管没有肌肉异常，但也不能有秩序地进行复杂运动的状态。)现象明显。
(2)无法控制姿势与步伐，状似企鹅行走;摇摇晃晃，两腿微张或剪刀步，无法保持平衡，无法长距离行走，无法跑步，上下楼梯困难，走路时身体无法灵活调整。因此，容易摔跤。
(3)舌头打结、说话不清楚，写字有困难，吃东西或喝水时容易被呛。
小脑萎缩共济失调初期症状的表现
(1)走路犹如喝醉酒(眩晕感)。
(2)动作反应较不灵活，动作的流畅性丧失，提重物有困难。
(3)上下楼梯双腿不协调，肌肉僵硬，无法完成某些特定动作，如跑步、爬山、打球等。
(4)静止站立时，身体会前后摇晃，断水时容易溅出。行走时容易撞到墙上或门框上。
健步清言饮中有关肝主筋脉，肾主骨生髓，脑为髓海，髓海空虚，脑失所养，气血濡养经络骨结等论述，是临床的理论基础。肢体损于外则气血亏于内，营卫有所不贯，脏腑由之不和，说明人体的损伤必然影响到整体，因而整体治疗才能收到很好的效果。
共济失调患者的日常注意事项：
1、注意饮食营养，保持大小便通畅：以不断增强体质，提高免疫功能，降低死亡率。这是共济失调治疗的方法之一。，
2、积极鼓励患者主动运动：如吃饭、穿衣、洗漱等。共济失调治疗之有语言障碍者，可对着镜子努力大声地练习发音。加强关节、肌力活动及劳作训练，尽可能保持肢体运动功能，注意防止摔跤及肢体畸形残废。
3、重视心理疏导安抚和精神关爱：保证充足睡眠，避免情绪紧张激动，以减少肌震颤加重的诱发因素。共济失调治疗要鼓励病人克服吞咽困难，多吃蔬菜、水果和适量蜂蜜,避免刺激性食物及烟酒，以减轻便秘。
